焊接呆板人次要包罗呆板人和焊接设置装备摆设两局部。呆板人由呆板人本体和控制柜(硬件及软件)构成。而焊接配备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包罗其控制体系)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等局部构成。关于智能焊接呆板人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其控制安装等。点焊对焊接呆板人的要求不是很高。由于点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的挪动轨迹没有严厉要求，这也是呆板人最早只能用于点焊的缘故原由。点焊用呆板人不但要有充足的负载才能，并且在点与点之间移位时速率要快捷，举措要安稳，定位要正确，以增加移位的工夫，进步事情服从。随着电子技能、盘算机技能、数控及呆板人技能的开展， 呆板人焊接枪，从60年月开端用于消费以来，其技能已日益成熟，机器人焊枪好处次要有：

1)波动和进步焊接质量；

2)进步休息消费率；

3)改进工人休息强度，可在无害情况下事情；

4)低落了对工人操纵技能的要求；

5)延长了产品改型换代的预备周期，增加响应的设置装备摆设投资。因而，焊接呆板人在各行各业已失掉了普遍的使用。

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